8月9日上午，宇树科技创始人王兴兴在 2025世界机器人大会发表主旨演讲股天乐，他谈到，机器人目前没有大规模应用，或者目前机器人的功能还不够，可能有人怀疑是目前的硬件不够好，或者成本比较高。但其实，目前硬件是够用的，某种意义上完全是够用的，但是目前最大的挑战还是具身智能的AI完全不够用，这也是限制当前机器人，尤其人形机器大规模的应用的一个最大的点。
王兴兴表示，今年上半年整个机器人行业非常火爆，得益于市场和政策的支持，我觉得整机厂商，包括零部件厂商至少平均每家企业有将近50%到100%的增长，这对整个行业来说是非常少见的一件事情，就是从需求端拉动了整个行业的发展。
人形机器人AI能力目前像ChatGPT出来前的1~3年左右
王兴兴谈到，目前的人形机器人 AI的能力发展，有点像ChatGPT出来前的1~3年左右时间，目前整个业界大家已经发现了类似的方向以及技术路线，但是没人把它做出来。ChatGPT出来前，语音AI已经做了十几年。但是大家一直觉得它很傻瓜、很弱智，完全没法用，直到ChatGPT出来以后，才达到了一个临界点。人形机器人 AI在当前这个阶段还没有到这个临界点。如果哪一天我们带一个人形机器人到一个没见过的会场，人类随便给它下一个指令，比如帮忙把这瓶水带给某个观众，人形机器人可以顺畅地自己走过去，就差不多达到了机器人的ChatGPT时刻。
人形机器人的 ChatGPT 时刻到来最慢3~5年 股天乐
王兴兴认为，如果顺利，未来1~2年或者2~3年可以达到人形机器人的 ChatGPT 时刻，最慢的话3~5年:
现在人形机器人的 AI能力不够用、不好用，原因在数据还是模型?王兴兴认为，目前全球范围内大家对基础数据的问题关注度有点太高了，现在最大的问题反而是模型的问题，并不是数据问题。
机器人领域的发展是全球共创的过程
王兴兴表示，AI领域，包括机器人领域的发展是一个全球共创的过程。他说，在过去的很多年，没有一家大公司能保证有足够的资源能永远在 AI领域最领先股天乐，过去的经验已经证明，AI的创新永远伴随着一些随机性，伴随着更多的聪明年轻人，所以很多情况下，每家公司或者每家高校都做了很多贡献，才推动了整个领域的发展。
未来2~5年智能机器人的重心是大模型、低成本硬件、算力
王兴兴表示，未来2~5年智能机器人技术的重心，是统一、端到端智能机器人大模型，更低成本、更高寿命的硬件，超大批量的制造，以及低成本、大规模算力。
希望做成能综合干活的通用人形机器人
王兴兴表示，希望公司的机器人做成可以综合干活的通用型人形机器人，包括工厂、表演、家庭等各种场景，而不仅仅是单一场景。现在宇树公司绝大多数员工，包括他本人，都在为训练机器人在各个场景干活而服务。
曾坚决反对人形机器人，客户直接给钱要下订单
王兴兴在世界机器人大会上透露，自己曾经最坚决反对人形机器人，宇树直到2022年都完全没有做人形机器人。但以ChatGPT为代表的AI技术进步显著以及马斯克等对于尖端技术关注度高，当时宇树有客户直接找到宇树、愿意给钱下订单，直接导致宇树开始做人形机器人。
未来几年股天乐全行业人形机器人出货量有望每年翻番
王兴兴表示，未来几年，每年全行业人形机器人出货量每年翻番都是有保证的，如果有更大的技术突破，甚至可能未来2~3年突然一年出货几十万台，甚至上百万台也有可能。
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